Dados da Disciplina

Instituição de Ensino Superior:

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

Programa:

ENGENHARIA DE DEFESA (31007015011P8)

Nome:

LASER SCANNING: FUNDAMENTOS E APLICAÇÕES NA ENGENHARIA

Sigla:

Número:

231002

Créditos:

Período de Vigência:

01/01/2023 à -

Disciplina obrigatória:

Não

Ementa:

Introdução: conceitos e princípios de funcionamento do sistema LiDAR, câmeras de distância TOF, câmeras RGB-D (Kinect). Filtragem de dados tridimensionais. Extração e detecção de primitivas em 3D. Métodos analíticos e iterativos para registro de pares de nuvens de pontos 3D. Análise de consistência global. Segmentação de nuvem de pontos 3D. Controle de qualidade relativa de nuvens de pontos. Algoritmos e implementações computacionais.

Bibliografia:

1. VOSSELMAN, G. MAAS, H.G. Airborne and terrestrial laser scanning. Dunbeath: Whittles, CRC PRESS, 2010, 1a. ed. 318p. 2. dos SANTOS, D.R., CÂNDIDO, H. Princípios e técnicas de aquisição e processamento de dados espaciais. São Paulo: Blücher, 2021, 1ª. ed., 395p. 3. RUSU, B.R., Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments, PhD thesis, Technische Universität München, 2009. 4. GOMES, J., VELHO, L., Fundamentos da Computação Gráfica. Rio de Janeiro: Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, 2003. 6. SHAN, J., TOTH, C.T., Topographic Laser Ranging and Scanning Principles and Processing, CRC Press, 2008, 2a. ed., 638P. 7. TEUNISSEN, P.J.G., Dynamic Data Processing; Recursive Least Squares. Delft: VSSD Press, 2009.

Cursos

Curso:

Engenharia de Defesa

Nível:

Doutorado

Carga Horária: