Nesses últimos anos têm sido frequentemente discutido o papel da pesquisa na formação de professores, as suas relações com o ensino e o compromisso com a responsabilidade social de futuros docentes. Esta investigação é um estudo de caso realizada em uma universidade pública situada no Rio de Janeiro, no contexto de uma disciplina de Estudos e Desenvolvimento de Projetos (EDP) a partir de diálogos interdisciplinares provenientes do processo de ensinoaprendizagem e articulações de temas como: Consciência Planetária, Processos Fundamentais para a Vida Complexa, Condições para a Vida na Terra e Educação para os Direitos Humanos. As experiências de aprendizagem no processo de formação inicial possibilitaram contribuir e defender a tese de que a codocência e a coaprendizagem são construídas e potencializadas a partir da prática de um conjunto de saberes, interações sociais e das relações dialéticas entre sujeitos e o mundo que os integram. Os sujeitos de pesquisa na modalidade codocência são duas professoras de diferentes áreas do conhecimento, sendo uma delas da Física e a outra da Biologia e quinze licenciandos dos cursos de Pedagogia (6), Física (4) e Biologia (5), compartilhando o Laboratório Interdisciplinar Educação em Ciências (LIEC) como espaço de formação inicial. As professoras foram capazes de atrair a atenção dos estudantes para os problemas externos ou contextos da sua inserção social carregados de valor apontando caminhos para que os sujeitos em formação possam situar-se criticamente e com autonomia para enfrentar os problemas de questões atuais, como: meio ambiente, diferenças sociais, interculturalidade e direitos à vida saudável. Para auxiliar nas compreensões sobre as abordagens e contextos trazidos pela disciplina EDP, buscamos dialogar com alguns autores que permitem associar e alinhar as dimensões epistemológicas, ontológicas e axiológicas desta pesquisa, como: Pombo, Roth & Tobin, Leontiev, Engeström e Bakhtin. A Teoria da Atividade é o referencial teórico e metodológico desta investigação. No percurso metodológico para coleta de dados, os recursos da videogravação foram utilizados como registros transcritos das aulas em ação codocente, junto aos licenciandos, durante o período de dois semestres nos anos de 2018 e 2019. A partir dos dados, buscamos na Teoria da Atividade o aporte para construirmos elementos fundamentais que nos ajudaram a compor a análise dos temas desenvolvidos no processo de formação. Para realçar a análise, constituímos episódios como abordagens que difundem a importância do papel do outro na constituição dos sujeitos, por meio das interações a partir da linguagem destacada na forma de enunciados em um evento social, reconhecendo a historicidade dos sujeitos e o contexto imediato e conjuntural, repleto de contradições e aberto ao dialogismo. A aprendizagem expansiva se fez efetiva ao promovermos a interação de alunos das ciências humanas e das ciências da natureza em torno de questões e temas interdisciplinares. Esse é um caminho para o empoderamento dos sujeitos de forma coletiva, a partir do conhecimento construído, favorecido pela ação pedagógica realizada. Nestas atividades científico-culturais não encapsuladas, os alunos demonstraram um desenvolvimento conceitual e atitudinal tendo a vida como foco, caracterizando uma aprendizagem expansiva. A vontade ideológica de ensinar o outro a conhecer inspira a ação, logo seria um desperdício perder essa oportunidade de apresentar análises que possibilitaram construir o conjunto de uma obra sobre a práxis da codocência e da coaprendizagem e permitir que ela fique sempre inacabada, porém ativamente disponível para outros atores pensarem em projetos interdisciplinares na formação de futuros professores que coloque a ciência a serviço das questões de justiça social.