Nos sistemas agrícolas sob bases agroecológicas de produção é imprescindível a utilização adequada do solo, da água e do ar, reduzindo ao máximo todas as formas de contaminação desses elementos, resultando em incremento da atividade biológica do solo. O Sistema Plantio Direto (SPD) se apresenta como uma ferramenta eficiente na conservação do solo e da água. Entretanto, a impossibilidade de utilização de herbicidas na implantação deste sistema em agricultura orgânica é um dos grandes desafios da atualidade para a pesquisa. Diante deste contexto, apresenta-se como opção para sanar este problema a implantação de rotação de culturas com plantas que apresentem alta produção de matéria vegetal para cobrir o solo, na forma de adubação verde com gramíneas e leguminosas. Dessa forma, o presente trabalho objetivou avaliar cinco sistemas de produção de milho verde em espigas, constituídos por três coberturas de solo no sistema plantio direto orgânico com palha de crotalária; palha de milheto; palha do consórcio crotalária/milheto e dois sistemas sem palhada e com revolvimento do solo, sendo um orgânico e outro convencional. Tanto o sistema orgânico sem palhada e com revolvimento do solo, quanto os sistemas orgânicos com palhada e sem revolvimento do solo utilizando crotalária solteira, milheto solteiro e consórcio crotalária/milheto são possíveis de serem utilizados nas condições testadas neste trabalho, mantendo uma boa produtividade do milho em espiga. A utilização da palhada de milheto solteiro ou em consórcio com crotalária, no sistema orgânico sem revolvimento do solo, ocasionou redução do percentual de infestação e da densidade absoluta de plantas espontâneas.