O estudo resgata as principais ações formativas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), na voz dos bolsistas egressos do curso de Pedagogia da Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT). Possui como objetivo geral analisar, a partir das percepções dos bolsistas egressos do PIBID do Curso de Licenciatura em Pedagogia da UNEMAT, período 2014 a 2018, quais são as contribuições que o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID) trouxe para sua formação docente. A opção metodológica classifica-se como pesquisa de natureza aplicada, do tipo descritiva, utilizando-se como procedimento técnico o estudo de caso de abordagem quali-quantitativa. O lócus da pesquisa foi o Subprojeto PIBIDUNEMAT do Curso de Licenciatura em Pedagogia da Universidade do Estado de Mato Grosso “Carlos Alberto Reys Maldonado”, Campus Universitário de Juara. O universo de envolvidos no referido programa entre os anos 2014 a 2018 foram 64 bolsistas de iniciação à docência, 12 supervisores e 04 coordenadores de área. A amostra empregada na pesquisa foi constituída por 08 bolsistas de iniciação à docência, 02 supervisores e 02 coordenadores de área. Como instrumentos de coleta utilizaram-se um roteiro de entrevista estruturada, questionário e análise dos memoriais reflexivos. Os dados revelaram que a participação dos Bolsistas no PIBID proporcionou-lhes experiências e aprendizados para a construção de uma base mais sólida para a sua posterior atuação como educador, podendo enfrentar melhor as dificuldades e os desafios no âmbito da docência. Os dados apontam, ademais, que os objetivos do Programa PIBID foram alcançados, pois, segundo os respondentes, houve melhoria na atuação pedagógica do professor, observância quanto ao seu papel de educador frente à sociedade, além de ter propiciado melhoria na qualidade da formação inicial de professores, posto que muitos dos egressos partícipes do estudo já estão inseridos em ambientes escolares ou continuando os seus estudos em níveis de Especialização ou de Mestrado.