Introdução: o SARS-CoV-2 foidetectado inicialmente em dezembro de 2019. Ações integradas, tomadas de decisões e reorganização dos serviços foram necessárias considerando o cenário pandêmico.Neste sentido, a prática dos residentes em saúde necessitou ser revista, uma vez que sua formação ocorre no mundo do trabalho. Objetivo: analisar as dimensões do cuidado e da formação na atuação dos residentes durante a pandemia da COVID-19 na Atenção Primária e Secundária à saúde, além de captar as potencialidades e os desafios do processo de cuidado e da formação em serviço dos residentes na percepção deles, tendo como contexto o cenário pandêmico. Método: pesquisa de abordagem qualitativa, conduzida a partir da realização de grupo focal online, em novembro e dezembro de 2020, com 11 residentes do primeiro ano (R1) e seis do segundo ano (R2) de ambos os sexos dos Programas de Residência Integrada Multiprofissional, nas áreas de concentração de Saúde Coletiva e Saúde Mental. O material coletado foi submetido à análise por meio do Discurso do Sujeito Coletivo (DSC) a partir das experiências dos residentes. Resultados: os DSC e as Ideias Centrais foram agrupados e constituídos a partir de dois eixos centrais de discussão, o da realização do cuidado e da formação em serviço, bem como seus respectivos desafios e potencialidades.Discussão:durante o período pandêmico houve a necessidade de reorganização, tanto no âmbito do cuidado como da formação em serviço. Os residentes exerceram um papel relevante para os serviços e comunidade, por meio da participação ativa no planejamento e execução das ações em saúde. Houve reorganização das unidades considerando o atendimento da COVID-19, com redirecionamento dos fluxos de cuidado, realocação dos profissionais de saúde e alteração dos horários de funcionamento. Com relação à formação em serviço, as potencialidades foram aprender a agir na incerteza e lidar com o medo do novo, amparadas pelo processo de construção critico-reflexivo da pratica profissional. Os desafios foram sinalizados na impossibilidade de traçar estratégias a longo prazo e a substituição das atividades teóricas presenciais para online. Considerações Finais: a parceria ensino-serviço, por meio de pactuações permanentes, auxiliou na recondução dos percursos de formação dos residentes, dialogando com as mudanças nos serviços, assim como a organização curricular integrada e com metodologia ativa de ensino e aprendizagem,que permitiram a construção de novos conhecimentos, fazendo com que os residentes assumissem um posicionamento mais proativo frente às adversidades das situações no contexto pandêmico de 2020.