Este estudo teve o objetivo de investigar a percepção social de psicólogos sobre o trabalho que desempenham junto à Assistência Psicossocial no Sistema Único de Assistência Social (Suas) às pessoas em situação de rua no município de Petrópolis, contando com quatro categorias de análise, quanto a percepção social de psicólogos sobre: a) a atuação no Suas junto às pessoas em situação de rua; b) as interferências no processo de trabalho no Suas; c) as circunstâncias de vida das pessoas em situação de rua; e d) o conhecimento das políticas públicas em assistência psicossocial. Contou com amostra de conveniência por adesão voluntária em ambiente virtual com dez participantes do sexo feminino, sendo profissionais em regime estatutário e/ou por contrato e foi realizado à luz da cognição social e das orientações técnicas e teve caráter qualitativo. A coleta de dados foi realizada com instrumentos para a caracterização socioprofissional. A análise ocorreu por meio de descrição frequencial de respostas objetivas e análise temática dos conteúdos. Entre os principais resultados foi constatado que as participantes foram unânimes em se sentirem preparadas para o exercício da psicologia no Suas, embora tenham relatado desconhecimento das políticas norteadoras desse dispositivo, bem como interferências desse cunho nas ações para assistência à População em Situação de Rua (PSR) e insatisfação quanto ao trabalho intersetorial. Além disso, foi possível concluir que há um olhar estigmatizado e culpabilização da PSR por parte de algumas profissionais, hesitação sobre o próprio vínculo, bem como, pouco conhecimento desse perfil e o modo como vivem.