O mapeamento de desempenho psicomotor no Transtorno do Espectro Autista (TEA), pode auxiliar os professores a desenvolverem estratégias pedagógicas diferenciadas, contribuindo para a evolução e aquisição de habilidades motoras, comunicativas e sociais dessas crianças a fim de melhorar o desempenho escolar. O objetivo deste estudo foi propor recomendações ou possibilidades de estratégias pedagógicas para professores da Educação Infantil com base na relação entre perfil psicomotor de crianças com TEA e as competências indicadas na BNCC. Participaram do estudo cinco crianças em idade pré-escolar (4 a 5 anos e 11 meses) matriculadas no ensino regular, com diagnóstico de TEA. Para avaliação do perfil motor foi utilizada a Escala de Desenvolvimento Motor (EDM) e a relação entre as competências e os domínios psicomotores foram obtidas numa análise documental da BNCC. Uma análise descritiva foi efetuada com dados obtidos na EDM e para a análise documental foi elaborado um roteiro específico com categorização temática, baseado na análise de conteúdo. A categorização da BNCC foi realizada em duas etapas, a primeira relacionando os campos da BNCC com os domínios psicomotores da EDM e, em seguida, foram criadas categorias para detalhar os campos de experiência. Todos os participantes tiveram resultados abaixo da normalidade na EDM e apenas o participante P1 foi considerado normal baixo. Dentro dos resultados obtidos, os domínios motores mais defasados com escore zero foram: motricidade fina, consciência corporal e linguagem..Os resultados permitiram verificar que os participantes podem enfrentar barreiras em todos os domínios psicomotores influenciando na baixa capacidade de interação social e prejudicando aspectos relacionados à comunicação verbal e não verbal. As propostas da BNCC permeiam o desenvolvimento de habilidades psicomotoras, como o uso da música, dança, a dramatização, o modelar diferentes materiais, explorar materiais diferentes com as mãos, conhecer pesos e medidas através de receitas, ou seja, com atividades de baixo custo e de fácil aplicação. Portanto, cabe ao professor mediador desenvolver estratégias baseadas nos domínios psicomotores para melhorar o desenvolvimento e a capacidade de aprendizagem.