Os avanços tecnológicos dos últimos anos vêm permitindo que diferentes áreas da ciência sejam beneficiadas e até revolucionadas, alguns exemplos podem ser vistos na utilização de técnicas de inteligência artificial em diagnósticos de doenças, na identificação de criminosos por imagem etc. A área ambiental também tem sido beneficiada com tais avanços, o uso de algoritmos de IA para o sensoriamento remoto e o de sensores para a determinação de poluição são só alguns dos exemplos. Neste contexto, este trabalho apresenta um sistema de monitoramento ambiental flexível que visa fornecer uma leitura rápida de elementos que poluem o ar e que podem comprometer a saúde humana. O sistema desenvolvido consiste no monitoramento de poluentes do ar por meio de sensores interligados a uma interface eletrônica embarcada em um Veículo Autônomo Não-Tripulado (VANT). Os dados capturados são analisados por meio de um algoritmo baseado em lógica fuzzy que permite definir os índices de qualidade do ar, de acordo com órgãos regulamentadores. Experimentos foram conduzidos em uma área industrial da cidade do Rio de Janeiro e os resultados demonstram a viabilidade da proposta.