A Agricultura Familiar – AF desempenha vários papéis importantes no meio rural quanto aos aspectos econômicos, sociais, culturais e ambientais, como: elemento de promoção da segurança alimentar e nutricional, de qualidade de vida, de redução da pobreza, de inclusão socioprodutiva, de socialização e identidade de famílias e comunidades, um sistema produtivo mais sustentável, promotora de autonomia na propriedade rural e de reprodução da unidade familiar, contribuindo para o desenvolvimento da sociedade local e territorial. Logo, compreender as políticas públicas e as normativas sanitárias desenvolvidas para favorecer o pequeno produtor e os Microempreendedores Individuais - MEI é fundamental para construir caminhos que reforcem o percurso da regularização e inserção de seus produtos no mercado formal, com valor agregado, qualidade e segurança sanitária. Nesse contexto, o presente trabalho concentrou-se em avaliar o cenário da evolução das ações de vigilância sanitária voltadas para o AF e MEI no período de 2017 a 2021, atualizar e elaborar materiais instrucionais para orientação da regularização sanitária, capacitar equipes de vigilância sanitária e fortalecer parcerias intersetoriais com instituições que possuem interfaces com AF e MEI. Os resultados obtidos comprovaram a evolução das ações a partir de 2017, com máximo desempenho em 2019, mas queda em 2020 e 2021 devido a efeitos restritivos da pandemia da Covid 19. A capacitação das equipes de VISA e reunião com instituições parceiras obtiveram resultados condizentes com o progresso das ações, além de comprovar ser estratégia imprescindível para fortalecer as ações educativas que visam impulsionar a regularização sanitária do AF e MEI. Contudo, a expectativa é que haja um avanço ainda mais promissor no contexto de políticas públicas de incentivo à regularização desse público, considerando as recentes publicações normativas federais e estaduais de Minas Gerais. Portanto, é fundamental a continuidade das ações de vigilância sanitária e o empenho das equipes na abordagem orientativa voltada para o referido público.