Esta tese de doutorado desenvolvida no campo das pesquisas qualitativas em Geografia, é fruto de uma investigação-ação-participativa com e para o Quilombo Bom Sucesso, localizado no município de Mata Roma, estado do Maranhão, Brasil. As comunidades tradicionais, em especial os quilombos dos chapadões do leste maranhense, têm sofrido constante pressão por parte do avanço do agronegócio, que não transforma só a paisagem dessa região, mas também socialmente, nas alterações da reprodução de vida e na inversão de regras comuns historicamente construídas. Nesse processo, Bom Sucesso, que tem no agroextrativismo o meio de (re)produção nutricional de suas famílias, tem sido ameaçado. Nesse contexto, as principais questões que problematizam a nossa pesquisa e nos norteiam são: como se organizam politicamente em face das lutas de classe? qual percepção eles têm diante do avanço da fronteira agrícola no seu território? Para orientar a leitura do fenômeno geográfico objeto de pesquisa, elegemos os conceitos de território e territorialidade, tendo em vista a apreensão dos elementos e processos econômicos, políticos, culturais e naturais determinantes na caracterização do quilombo e fundamentais para uma possível colaboração na construção de um desenvolvimento territorial de base participativa e justa. E, para tentar responder a estas questões, tivemos como objetivo principal construir uma proposta coletiva, participativa e reflexiva de novas territorialidades e temporalidades com e para o Quilombo Bom Sucesso por meio da pesquisaação-participativa. E, especificamente caracterizar a abordagem territorial histórica e multidimensional do desenvolvimento de base local; definir as prioridades e o plano de ações centrado na melhoria das condições de vida das famílias do quilombo; estimular a mobilização social para implantação participativa e dialógica das ações por meio da investigação-açãoparticipativa (IAP) e descrever o processo histórico-geográfico de ocupação do território quilombola. Os procedimentos metodológicos na realização da nossa pesquisa foram inspirados e norteados pela abordagem territorial de orientação prática em íntima relação com a investigação-ação-participativa, importante para a integração de saberes. Evidenciamos, com nosso estudo, um processo de construção dialógica, participativa, reflexiva e autônoma de ações centradas na práxis territorial frente às dificuldades e lutas historicamente sentidas e vividas por esse povo. Esta pesquisa possibilitou a construção participativa de novas territorialidades e temporalidades, com e para a comunidade, as conquistas e avanços da nossa práxis territorial foram, a) infraestrutura: a construção da Praça Nossa Senhora da Conceição; a perfuração de mais um poço artesiano e acompanhamento (manutenção) dos existentes, melhoraria da drenagem do rio Moquém no trecho da ponte de acesso ao quilombo e ampliação da casa de apoio; b) divulgação: elaboração de um logotipo, uma marca de identidade do quilombo e criação das redes sociais da comunidade; c) formação: criação da Casa Familiar Rural, a primeira em território quilombola no Maranhão; d) doações: dois computadores, uma impressora, ar condicionado, uma escrivaninha; e) outras que serão implementadas: construção de um espaço memorial dedicado a Negro Cosme e a revolta popular da Balaiada; Inserção no aplicativo “Tô no Mapa” e inclusão no Programa Rota Quilombola. Assim, a concepção territorial e a metodologia da IAP adotas foram fundamentais, orientando a realização da pesquisa e das ações realizadas e que continuarão sendo feitas: entramos no território, estudamos, convivemos e trabalhamos nele.