O processo de envelhecimento da população é um fenômeno observado mundialmente e que demanda novas estratégias de cuidado pelas políticas públicas para favorecer um envelhecimento saudável e ativo. O Centro Dia do Idoso (CDI) faz parte da Política Nacional de Assistência Social (PNAS) e consiste em um serviço potente para atender as demandas da população idosa. Nesse contexto, considerando a necessidade de políticas públicas e serviços voltados aos idosos, a necessidade de compreensão das diretrizes preconizadas nas políticas e a escassez de estudos abordando CDIs, esse trabalho teve como objetivo analisar um processo de implementação municipal da proposta de CDI e identificar as concepções, práticas, necessidades e desafios percebidos pelos trabalhadores assistenciais e gestores. Para tanto, a presente pesquisa foi realizada com os trabalhadores assistenciais de dois CDIs de um município do interior paulista e com os respectivos gestores, por meio da realização de Grupos Focais (GFs) e entrevistas semiestruturadas. Após a coleta de dados, o material das entrevistas e dos GFs foram analisados por meio da análise de conteúdo temática. A partir desse material, foram identificados 14 núcleos de sentido e quatro temas: (1) experiências e qualificação da prática com os idosos e na gestão; (2) funcionamento, potência e desafios do CDI e como ele se insere na rede de serviços; (3) propostas de melhorias a partir das necessidades e desafios identificados; e (4) mudanças, adaptações e prejuízos no atendimento aos idosos durante a pandemia. Os trabalhadores e gestores demonstraram compreender a proposta do CDI, porém, na maioria das vezes, essa compreensão foi sendo desenvolvida a partir da prática. Consideram o CDI um serviço potente para atendimento das demandas dos idosos, favorecedor de um envelhecimento saudável e ativo, mas ainda encontram muitos desafios para operacionalização do serviço, como falta de recursos humanos e materiais e dificuldades em relação a formação e capacitação dos servidores. Ficou evidente a necessidade do desenvolvimento e implementação efetiva das políticas públicas, pois foi observada a insuficiência no quantitativo de serviços para atender as necessidades da população idosa do município estudado, além da dificuldade para desenvolver ações intersetoriais mais consistentes. O contexto da pandemia do Covid-19 permeou o presente trabalho, sendo identificados os desafios enfrentados pelos participantes no cuidado dos idosos durante esse período. É importante considerar a possibilidade da continuidade do trabalho, visando a construção de estratégias de superação para os desafios identificados, assim como realizar uma nova investigação em um contexto pós-pandemia.