Introdução: O envelhecimento populacional torna-se mais abrangente e progressivo em todo o cenário mundial, acarretando consigo, além da senescência, a senilidade. Associado a este cenário, desponta o aumento terapêutico e tecnológico, proporcionando assim, maior longevidade a estes idosos. Isso se torna um problema de saúde pública e requer políticas e ações voltadas a proporcionar qualidade de vida, tornando assim, o Cuidado Paliativo um aliado na Atenção Primária à Saúde (APS). Objetivo: Compreender as Representações Sociais dos profissionais enfermeiros, médicos e odontólogos da APS sobre Cuidados Paliativos para o idoso. Método: Pesquisa fundamentada na Teoria das Representações Sociais. Os dados foram obtidos por meio de entrevista semiestruturada. Para análise e organização dos dados, foi utilizada a técnica do Discurso do Sujeito Coletivo. Resultados: Frente a questão sobre o que os profissionais compreendiam do Cuidado Paliativo para o idoso, resultaram quatro Ideias Centrais: diagnóstico incurável; cuidado biopsicossocial e humanizado para o idoso e família; qualidade de vida e educação em saúde. As cinco ideias centrais sobre como esse cuidado era realizado na unidade foram: visita domiciliar; atenção biopsicosocioespiritual ao idoso e família; grupos de atividades; promoção da qualidade de vida e assistência no momento da morte. Considerações finais: Os dados obtidos permitiram identificar as representações sociais dos profissionais de saúde da APS sobre o Cuidado Paliativo para o idoso, bem como sua execução. As compreensões sobre Cuidado Paliativo estão intimamente relacionadas com o preconizado pela Organização Mundial de Saúde, com exceção da educação em saúde que é um princípio e não um conceito. Essas compreensões permitiram, também, identificar ações de enfermeiros, médicos e odontólogos que demonstram como realizam o cuidado paliativo para o idoso.