Para a presente pesquisa nos pautamos na Modelagem Matemática como alternativa pedagógica que possibilita abarcar conhecimentos matemáticos a partir de situações-problema que, de forma geral, se encontram no contexto da realidade e na Semiótica peirceana enquanto arcabouço teórico da didática da Matemática para compreender o conhecimento. A pesquisa teve como objetivo investigar “Que Matemática é percebida por alunos do Ensino Fundamental quando desenvolvem atividades de modelagem matemática?”. Consideramos a percepção, no sentido semiótico, como a forma como uma pessoa interpreta o que experimenta e o processo de percepção transforma as experiências em informações compreensíveis e gerenciáveis. Com o objetivo de apresentar reflexões para a questão de pesquisa, nos debruçamos na descrição e na análise de quatro atividades de modelagem matemática desenvolvidas, com duas turmas: uma turma do 5º ano e uma turma do 9º ano do Ensino Fundamental, de uma escola privada localizada em Cambé-PR. As atividades foram selecionadas considerando maior participação dos estudantes, a fim de que subsidiassem a nossa análise qualitativa de cunho interpretativo. As atividades do 5º ano - TV e redes sociais - foram desenvolvidas coletivamente com toda a turma contando com a participação ativa dos alunos. E as atividades do 9º ano - Pizza e Salto alto - foram desenvolvidas com os alunos organizados em grupos. Os dados coletados foram provenientes de registros escritos, fotos, gravações em vídeos e áudios. Analisando duas atividades de cada uma das turmas do Ensino Fundamental - 5º e do 9º ano -, pudemos evidenciar a Matemática percebida pelos alunos dos anos iniciais e finais do Ensino Fundamental nos signos que utilizaram/produziram no desenvolvimento das atividades de modelagem matemática, considerando a coleta de dados, a resolução do problema e a comunicação de resultado pelos pares. De modo geral, os signos produzidos pelos alunos do 5º ano foram subsidiados, em sua maioria, por gestos e falas, diferentemente dos alunos do 9º ano que procuraram organizar de maneira formal a abordagem Matemática por meio da escrita, além da fala e gesto. Mais especificamente, a Matemática percebida por cada uma das turmas estava relacionada aos conteúdos matemáticos que haviam sido estudados em aulas anteriores ao desenvolvimento de cada atividade ou a partir de uma sugestão da professora-pesquisadora. As atividades de modelagem matemática desenvolvidas durante o ano letivo de 2021, com os alunos do 5º ano e do 9º ano, nos permitiu elaborar um produto educacional que tem por objetivo orientar professores que almejam implementá-las em práticas de sala de aula no Ensino Fundamental.