As áreas de fronteira apresentam dinâmicas complexas. Os problemas enfrentados pela população não são apenas locais ou regionais, mas também envolvem desigualdades econômicas, políticas e sociais entre os dois lados da fronteira. Neste sentido, é desafiador criar propostas bilaterais que levem a uma integração transfronteiriça efetiva e institucionalizada, considerando as necessidades dos transfronteiriços. Ao mesmo tempo, os moradores estabelecem relações históricas e afetivas, permeados pelas vantagens econômicas de um e de outro lado da fronteira, denominada de condições fronteiriças. Neste panorama, o presente trabalho teve como objetivo analisar as percepções e vivências dos moradores da fronteira Brasil-Paraguai em relação à dinâmica regional e ao território construído pelos povos de fronteira. Isso inclui compreender a livre circulação de pessoas nas cidades fronteiriças e as vivências relacionadas à questão territorial. A área de estudo abrange os municípios paranaenses que fazem fronteira com o Paraguai através do Lago de Itaipu, classificados pelo IBGE como linhas de fronteira. Para o desenvolvimento do estudo foram utilizados os seguintes procedimentos metodológicos: entrevistas abertas e pesquisa de campo para caracterizar os fenômenos estudados, seguidos de análise, bem como revisão bibliográfica sobre a temática das fronteiras. A tese, portanto, confirma as interações entre os povos de fronteira, realizada pela mobilidade da população transfronteiriça. Além disso, explana as percepções dos transfronteiriços e as relações cotidianas, abordando a situação vivenciada durante o período de isolamento territorial e o consequente fechamento das fronteiras, causado pela pandemia de Covid-19.