O caminhar consiste em uma alternativa para a melhoria das relações de mobilidade. No entanto, tem sido renegada como modalidade de transporte e está à margem das políticas públicas. Trata-se de uma modalidade alvo de ações paliativas, cujas abordagens estão condicionadas à compatibilidade com os parâmetros adotados pelo planejamento urbano e de transporte. A partir de tal entendimento, o objetivo geral da pesquisa é avaliar a qualidade das infraestruturas destinadas à circulação de pedestres nas zonas residenciais e comerciais da cidade de Maringá/PR. Especificamente, espera-se entender as particularidades do espaço, no que tange as calçadas, e a sua influência nos deslocamentos a pé, identificar as principais metodologias destinadas ao estudo da Caminhabilidade urbana e os parâmetros de análise e promover a discussão a respeito do deslocamento a pé e a sua importância para a mobilidade e acessibilidade. Para superar os desafios postos, o trabalho adota como ações metodológicas, a adaptação do método ICam 2.0, com a incorporação de fatores ligados à realidade do espaço maringaense, como a presença de elementos ligados a acessibilidade, a qualidade da pavimentação das calçadas, a largura de faixas livres, entre outros. O estudo foi realizado em vias locais, dotadas de atividades residenciais/comerciais, situadas em Zonas Residenciais (ZR). Os resultados apontaram que calçadas presentes em áreas periféricas possuem problemas de continuidade, falta de elementos de acessibilidade, pavimentação degradada e ausência de sombreamento. Assim, conclui-se que o deslocamento a pé não é incorporado ao planejamento da mobilidade como alternativa viável de deslocamento na cidade.