Para entender o terreiro e suas múltiplas possibilidades de produção de conhecimento é preciso entender, antes de tudo, ancestralidade. Pensar sobre esse movimento de conhecimento como algo atemporal que compõe e reconta sobre estruturas de memórias e heranças passadas a partir de uma cosmoconexão. A conexão com o saber ancestral, com a ancestralidade, para povos de terreiro, se estreita a partir da aproximação com Nkisi, com entidades como Exu, pretos velhos, caboclos. E essa aproximação se solidifica nos espaços de axé, no chão de terreiro, onde os aprendizados são fundamentados a partir da iniciação na religião afro. Em vista disso, esse estudo se ocupa da construção de uma pedagogia de cuidado de terreiro orientada por epistemologias afrocentradas e numa rica gramática ritual. A partir da experiência espiritual e etnográfica da pesquisadora na comunidade religiosa de axé do Terreiro de Umbanda Caboclo Jaguaracy (TUCJ), em Cruz das Almas-BA, buscou-se analisar como a conexão com a ancestralidade – marcada por práticas e performances rituais articuladas no enredo e na temporalidade das entidades – determina caminhos até o ritual de iniciação, e como a relação com as entidades espirituais do terreiro produzem estratégias para o cuidado de si e dos outros dentro dessa comunidade. As formas de transmissão de conhecimento dentro desse terreiro constrangem noções como cuidado e cura, possibilitando conhecer outras formas de bem viver. E isso foi percebido durante o desenvolvimento da pesquisa, encontramos encruzilhadas de conhecimentos, as quais apontavam para as construções de pedagogias de cuidado, orquestradas no TUCJ, por meio do transe, da folha, das entidades e dos rituais. Tudo organizado mediante metodologias cruzadas e embasadas em tecnologias ancestrais.