A educação matemática crítica apresenta preocupações a respeito da educação matemática que se relacionam a foregrounds de estudantes e professores, diálogo e aprendizagem, matemática em ação, matemacia, reflexão, cenários para investigação, as condições em que o ensino e aprendizagem de matemática acontecem, entre outras. O desenvolvimento de atividades significativas em sala de aula que favoreçam a construção de conceitos e ideias matemáticas mostra-se como uma preocupação recorrente da educação matemática crítica. Cenários para investigação são apontados como possibilidades pedagógicas nesse sentido. Um cenário para investigação pode ser definido como um ambiente de aprendizagem que propicia aos estudantes oportunidades para que construam suas próprias conclusões, aceitando o convite de analisar situações e problemas didáticos tendo como princípios a investigação, a exploração, o questionamento e o levantamento de hipóteses e ideias. Nesse sentido, esta pesquisa pretende contribuir nestas discussões ao buscar compreender a forma como professores e professoras dos anos iniciais do ensino fundamental, engajados em uma prática de formação continuada, colocam em ação o trabalho pedagógico com cenários para investigação em sua prática docente. Utilizando uma abordagem qualitativa de pesquisa, os dados foram produzidos a partir de uma prática de formação continuada voltada para professores e professoras dos anos iniciais e finais do ensino fundamental em exercício na rede municipal de uma cidade do sul de Minas Gerais. Como instrumento de produção de dados, utilizamos notas em caderno de campo das observações realizadas nas diferentes etapas da prática formativa, as gravações de áudio, os registros realizados pelos professores no caderno de acompanhamento e na atividade avaliativa final. Para a análise e a organização dos dados foi usado a abordagem proposta por Yin e a partir desta foram construídos três temas: implicações para a prática docente a partir do curso de formação, fatores que influenciam no engajamento docente em práticas com foco em cenários para investigação e obstrução dos cenários para investigação. Os resultados indicam a importância de professores e professoras vivenciarem cenários para investigação durante uma formação continuada, de produzir o próprio material pedagógico nesse processo e a necessidade de se discutir os conteúdos matemáticos envolvidos nas atividades propostas. Além disso, os resultados apontam fatores que influenciam o engajamento docente em práticas formativas com foco em cenários para investigação que estão relacionados ao aceite docente nas atividades e aos incentivos e participação da gestão escolar. Por fim, apresentamos as obstruções para o desenvolvimento de cenários para investigação atrelados à influência do administrativo, à falta de materiais e recursos e à falta de apoio da gestão escolar na formação continuada dos professores. Essas obstruções foram elementos que influenciaram no “colocar em ação” cenários para investigação na prática docente, mas que nos fizeram refletir sobre qual metodologia é mais apropriada para um curso de formação continuada de professores, pois a formação continuada precisa ser agradável aos docentes e produtiva em conhecimentos.