Esta dissertação de mestrado aborda a importância das regras de trânsito, infraestrutura adequada e tecnologia como elementos essenciais para promover uma convivência segura e eficiente entre os usuários das vias urbanas. Com o objetivo de buscar alternativas que reduzam acidentes, impactos ambientais e melhorem a eficiência do sistema de transporte, o estudo se concentra na mobilidade dos pedestres, reconhecendo-os como a segunda maior categoria de vítimas no trânsito do estado do Paraná, com destaque para a cidade de Maringá. O aumento populacional e da frota de veículos é uma realidade mundial, o que torna o trânsito um tema central em diversas mobilizações. Nesse contexto, a pesquisa identifica que, mesmo em faixas semaforizadas, os pedestres enfrentam riscos de acidentes devido a fatores como o tamanho da via, tempo insuficiente do semáforo para pedestres e a falta de acessibilidade. Diante desse cenário, essa pesquisa apresenta uma proposta inovadora de semáforo inteligente, que tem como foco melhorar a mobilidade e a segurança dos pedestres. A abordagem adotada nesse projeto estabelece o pedestre como prioridade na tomada de decisão do ciclo semafórico, garantindo sua segurança ao permitir a travessia apenas quando for seguro fazê-lo, mesmo que o sinal esteja aberto para os veículos. Como contrapartida, o sistema proporciona um maior tempo de semáforo aberto para os veículos nos períodos em que não há pedestres pretendendo atravessar. Os resultados esperados com a instalação do protótipo são a melhoria na mobilidade dos pedestres, a redução dos acidentes de trânsito e o aprimoramento da eficiência do sistema de transporte urbano. O estudo busca contribuir para o desenvolvimento de políticas públicas voltadas à acessibilidade universal e à equidade, assegurando que as futuras gerações tenham o direito a uma mobilidade segura e eficiente nas cidades.