Este estudo teve como objeto de investigação historicizar a trajetória do Laboratório de Estudos e Pesquisas em Educação, Diversidade e Inclusão (LEPEDI) analisando o conceito de Inclusão em Educação numa tessitura com a Teoria Crítica e as lentes da perspectiva omnilética. Para tanto, foi realizada uma caracterização do “Estado da Arte” teórico e epistemológico do LEPEDI, assim como a sua identidade sobre a afirmação do conceito, organização e missão institucional. Delimitou-se essa pesquisa em experiências de Inclusão em Educação a partir de seus(suas) pesquisador(as), assim como a construção de uma linha histórica estabelecendo a organização político-pedagógica/administrativa do laboratório. Esta tese de doutorado caminha de maneira crítico-reflexiva por questões acerca dos impactos acadêmicos-científicos produzidos pelo LEPEDI. Para tal, estabeleceu-se as categorias de estudo, construídas a partir da Teoria Crítica de Theodor Adorno (1985-2020) em diálogo com a perspectiva Omnilética, o que chamamos de Omnicrítica. Definimos como objetivos: historicizar a criação do Laboratório de Estudos e Pesquisas em Educação, Diversidade e Inclusão (LEPEDI); Caracterizar o “Estado da Arte” teórico e epistemológico do LEPEDI a partir de sua produção acadêmica/pesquisas (TCC, monografias, dissertações e teses); Caracterizar o “Estado da Arte” da extensão do LEPEDI a partir de suas atividades voltadas pra a comunidade interna e externa à UFRuralRJ; Caracterizar a identidade epistêmica do LEPEDI no que se refere a afirmação do conceito “Inclusão em Educação”; Caracterizar a organização do LEPEDI: núcleos de investigação, organização administrativo-pedagógica, relação com a comunidade (mídias sociais, programas institucionais, projeção na mídia, etc.), relação com programas de pós-graduação, entre outros; Identificar os impactos do LEPEDI no âmbito acadêmico-científico, considerando sua missão institucional e metas. Nesta perspectiva, na produção de dados da pesquisa, aplicamos um questionário via Google Forms considerando as experiências formativas dos(as) pesquisadores dos laboratórios, assim como caracterizamos a identidade do LEPEDI, seus impactos e itinerâncias. A pesquisa debruçou-se sob a perspectiva histórico-político-pedagógica de um laboratório de pesquisa, que gera impactos em seu lócus de atuação. Assim, os resultados desta investigação revelaram que o LEPEDI direciona todas suas pesquisas e ações por meio das lentes da Inclusão em Educação, afirmando as perspectivas da Omnilética e Omnicrítica, destacando o protagonismo de seus(suas) pesquisadores(as) nos mais diversos espaços, para além dos muros da Universidade.