Esta dissertação de mestrado realizada no Programa de Pós-Graduação em Sociedade e Fronteiras da Universidade Federal de Roraima, apresenta um estudo interdisciplinar que explora e aprofunda o tema da política pública migratória no debate sobre o acesso de migrantes venezuelanos ao Sistema Único de Assistência Social (SUAS) em Roraima. Ao analisar as leis e diretrizes que orientam a assistência social, buscamos identificar as dificuldades enfrentadas pelo sistema em reconhecer o migrante como detentor de direitos. Assim, este estudo fundamentou-se em uma abordagem teórica baseada nos estudos migratórios contemporâneos e na legislação das políticas sociais, tendo como objetivo analisar o acesso de migrantes, independentemente de regularização migratória, ao SUAS em Boa Vista, Roraima. Buscamos ainda: contextualizar as migrações no cenário internacional e jurídico além da mobilidade humana na Amazônia; analisar acordos e legislações sobre o direito de refugiados e migrantes, além das políticas públicas e programas da assistência social; entender os entraves burocráticos e os mecanismos institucionais que dificultam o acesso de direitos dos migrantes e refugiados ao SUAS. A pesquisa de campo, fundamentada na metodologia qualitativa com seu conjunto de métodos e técnicas, pautou-se na observação participante, na realização de entrevistas semiestruturadas com técnicos de referência de dois Centros de Referência da Assistência Social (CRAS) e migrantes venezuelanos, homens e mulheres adultos, que acessam as políticas sociais nas unidades. A partir do mencionado acima, buscou-se identificar se existem barreiras do acesso ou a plenitude de direitos e suas implicações para a inclusão (ou não) dos migrantes na sociedade de acolhimento.