O presente trabalho versa sobre a construção social de territórios e ambiências em ocu- pações informais, e suas reverberações no entendimento da paisagem urbana de con- textos periféricos, a partir das representações sociais de jovens moradores locais. Como estudo de caso, escolhemos analisar parte do complexo de favelas do Salgueiro, na bor- da da cidade de São Gonçalo-RJ, de forma a desvelar narrativas que partem das experi- ências e relatos de adolescentes que habitam o bairro Palmeiras e nele se representam e são representados. Segundo Moscovici (2001), as representações coletivas exercem influência nas experiências dos indivíduos em sociedade, assim como as representa- ções individuais orientam as formas das pessoas se relacionarem com o mundo. Se as representações sociais interferem nas dinâmicas em comunidade, é possível perceber seus traços nas redes de territorialidades, bem como na concepção do espaço como re- alidade relacional. A pesquisa se desenvolve, portanto, a partir de uma abordagem qua- litativa, tendo como métodos a observação participante, a deriva etnográfica associada ao croqui etnográfico com caderno de campo, e oficinas com grupo focal, reforçando tan- to as percepções do pesquisador em observações incorporadas pelo viés etnográfico, quanto as vozes da comunidade. A partir disso, compomos um produto cartográfico na expectativa de contribuir para o entendimento de algumas das múltiplas representações presentes na comunidade, pelo olhar do adolescente, que por vezes é estigmatizada e segregada social e fisicamente, sobretudo pela mídia de jornais e folhetins. Tendo em vista que é no espaço público que o indivíduo vivencia a democracia e constrói a relação identitária que fortalece os laços da comunidade, torna-se importante questionar as nar- rativas que propõem a rua como lugar do medo e da marginalidade. Vemos, portanto, na apresentação e consolidação de (outras) representações uma possibilidade de incenti- var a ressignificação do lugar na constituição de uma nova paisagem da periferia.