A pobreza urbana constitui um dos principais desafios a serem enfrentados pela humanidade no século XXI. A dinâmica histórica e contemporânea da urbanização no continente latino-americano produz e reproduz desigualdades e impactos ambientais crescentes, concentrando iniquidades em saúde nas áreas de maior pobreza urbana, em especial em favelas e periferias. As décadas recentes têm apresentado um movimento de reaproximação dos campos de conhecimento do urbanismo e da saúde pública, em especial na reflexão sobre as ameaças à saúde enfrentadas pelas populações urbanas e o papel do ambiente urbano nesta crise, definindo um campo comum de atuação identificado como ́saúde urbana´. De forma específica, os esforços nesse campo em aprofundar as relações entre determinantes e processos de determinação e a saúde da população em territórios vulnerabilizados, como as favelas, é considerado prioritário diante da concentração de desigualdades e iniquidades em saúde, que foram ampliadas no contexto da pandemia da Covid-19. O objetivo da pesquisa foi contribuir para o fortalecimento de uma agenda política urbana onde os planos, programas de ação e projetos urbanos possam ser elaborados e avaliados também pelos seus impactos potenciais na saúde. A tese realizou uma investigação sobre como a abordagem de um referencial teórico metodológico de saúde urbana pode ser incorporada nas políticas para as favelas, em uma perspectiva crítica à forma hegemônica como as políticas públicas são implementadas e avaliadas pois tendem a reproduzir as relações de poder e desigualdade da sociedade. A pesquisa buscou realizar uma avaliação política da política de urbanização integrada de favelas, a partir desse referencial, e adotou como suporte fático o caso-referência de uma experiência desenvolvida no contexto do Programa de Aceleração do Crescimento – Urbanização de Assentamentos Precários (PAC-UAP), em um conjunto de comunidades denominado Complexo de Manguinhos, localizado na Zona Norte da Cidade do Rio de Janeiro. O desenvolvimento da tese utilizou métodos e técnicas qualitativas de pesquisa e organizou o procedimento analítico através dos critérios ´equidade´, ´sustentabilidade´ e ´governança territorial democrática´. A pesquisa sobre o caso-referência foi estruturada em três momentos tendo como referência o território de Manguinhos antes do PAC, o período de implementação do 8 programa e o período atual, quase 10 anos após o seu encerramento. Como instrumentos de pesquisa e avaliação qualitativa, a tese se utilizou da análise documental e da análise cartográfica. O resultado das análises sobre a formulação e a implementação do programa permitiu verificar os limites apresentados por intervenções físicas, quando não acompanhadas pela atuação sobre os processos críticos de produção e reprodução urbana gerando impactos negativos sobre a implementação das obras, a qualidade e a durabilidade dos resultados do PAC, assim como permanecem reproduzindo antigas e produzindo novas precariedades e condições desfavoráveis aos modos de vida e à saúde da população. Considerando a análise realizada, o referencial teórico metodológico adotado na tese e os resultados alcançados, foram também apresentados apontamentos contributivos para o aprimoramento da política objeto de análise e sua inserção em uma política mais abrangente para as favelas.