Introdução: A violência praticada por parceiro íntimo (VPI) contra a gestante é um fenômeno prevalente, cujas repercussões afetam diretamente a saúde da mulher. Objetivo: identificar a ocorrência de VPI entre as gestantes cadastradas na assistência pré-natal em uma unidade básica de saúde de Santa Maria/DF e apreender a vivência de violência dessas mulheres. Método: o estudo foi norteado pela triangulação, fez uso de técnicas qualitativas e quantitativas na coleta e análise dos dados. No total, 178 gestantes participaram da aplicação do questionário e 6 delas foram convidadas para a entrevista. Os dados quantitativos foram submetidos à testes estatísticos para verificar as associações entre as variáveis com a vivência de violência e as entrevistas à análise de conteúdo. Resultados: os dados quantitativos apontaram que a prevalência da violência em algum momento da vida foi de 33% e durante a gestação de 20,6%, sendo a violência psicológica a mais recorrente (16%). O parceiro íntimo atual ou anterior foram os principais autores da violência (75%). A vivência de violência apresentou associação com raça (valor-p= 0,0105), ter parceiro íntimo (valor-p= 0,0067), número de gestações (valor-p= 0,0105), ter feito uso de drogas antes (valor-p= 0307) e durante a gestação (valor-p= 0,0092), ter vivenciado violência alguma vez na vida (valor-p <0,0001), ter medo do parceiro (valor-p= 0,0002) e ter identificado problemas de saúde devido à violência (valor-p= 0,040). Os dados qualitativos mostraram que o período gestacional foi o momento em que a violência iniciou e/ou intensificou (71% dos relatos). A permanência das gestantes na situação de violência se deu por medo (30%) e ameaças (22%) do parceiro íntimo. A saída do domicílio foi a principal estratégia utilizada para romper com a violência (45% dos relatos). O uso prejudicial de substâncias psicoativas por parte do parceiro apresentou maior quantitativo de relatos como fator associado a ocorrência de violência (41% dos relatos). A principal repercussão na saúde materna foi desgaste emocional da gestante (34% das falas). A violência contra a gestante não foi abordada durante o pré-natal pelos profissionais de saúde (83% dos relatos). Conclusão: A violência contra a gestante ainda permanece invisibilizada no contexto da atenção básica. Defende-se que abordagem da VPI deve ser incluída nos atendimentos as gestantes durante o pré-natal, acompanhada de intervenções efetivas no enfrentamento, prevenção, proteção e promoção da saúde.