A cicatrização, a dor e a inflamação são eventos altamente complexos que necessitam de uma resolução rápida, e as estratégias farmacológicas para esses casos buscam por substâncias capazes de promover a aceleração do processo cicatricial, redução da inflamação e da dor direta ou indiretamente associadas. Contudo, os efeitos colaterais que alguns desses medicamentos apresentam têm sido uma das principais dificuldades na escolha da melhor terapia. Nesse cenário, as plantas medicinais vêm sendo reconhecidas como fonte de compostos com atividades biológicas promissoras, dentre elas, as espécies alecrim-pimenta (Lippia sidoides Cham.) e aroeira-do-sertão (Myracrodruon urundeuva Fr. All.), já foram relatadas por suas atividades anti-inflamatórias, antinociceptiva e cicatrizante. Aliado a isso, novas propostas terapêuticas, dentre elas as que envolvem a nanotecnologia vêm ganhando destaque em aplicações biomédicas, principalmente nas áreas de diagnóstico por imagem e na terapia farmacológica, podendo citar como exemplo os sistemas de administração de nanofármacos. Considerando o avanço da nanomedicina, o potencial das plantas alecrim-pimenta e aroeira-do-sertão e a busca por novas substâncias com atividade farmacológica, o presente trabalho objetivou avaliar a atividade cicatrizante, antinociceptiva e anti-inflamatória da nanoformulação contendo a associação do óleo essencial de alecrim-pimenta e o extrato da aroeira-do-sertão (NAA). O NAA não causou irritação dérmica e demonstrou uma redução significativa (p<0,05) na área final e na contração das feridas bem como, a análise histopatológica mostrou uma melhor reepitelização no grupo tratado por 14 dias. Na atividade anti-inflamatória o NAA promoveu redução significativa (p<0,05) no edema de pata induzido por carragenina durante as 6 horas de avaliação além de reduzir o peso seco do granuloma e do edema de orelha. Na avaliação da atividade antinociceptiva, o NAA reduziu significativamente (p<0,05) a resposta nociceptiva em ambas as fases do teste da formalina, na segunda fase da dor orofacial induzida por formalina, bem como no teste de dor orofacial induzida por capsaicina e glutamato. Não foi significativo no teste de placa quente e a naloxona não reverteu seu efeito nos teste de formalina plantar e orofacial. O NAA pode vir a ser uma nova apresentação útil como agente cicatrizante e no manejo da dor e da inflamação.