A ausência de ordenamento territorial nas cidades é proveniente da falta de planejamento do uso e ocupação do solo, o que resulta em problemas de ordem social, econômica, infraestrutural, legal, dentre os quais podemos citar a Irregularidade Fundiária. Estudos sobre cidades metropolitanas são evidentes, porém, as cidades interioranas carecem de pesquisas que mostrem sua configuração urbana. A partir desses elementos, indagamos: como ocorreu a constituição e a expansão urbana do município de São Miguel/RN, considerando as dinâmicas territoriais a ele associadas? O objetivo deste trabalho foi analisar a constituição e a expansão urbana recente do município São Miguel/RN mediante as dinâmicas territoriais a ele associadas. Para tanto, foi descrita a constituição urbana de São Miguel/RN, investigados os fatores responsáveis por sua expansão citadina no período de 2000 a 2017 e analisada a situação jurídico-fundiária que corresponde ao seu território urbano. Para a concretização das metas foram utilizados dados primários, obtidos por meio de entrevistas não estruturadas e semiestruturadas com uma amostra populacional de moradores da cidade, com um historiador e colunista micaelense, com o prefeito municipal, com a tabeliã do cartório de registro de imóveis, com uma fiscal de tributos e com o chefe do departamento de fiscalização de obras de São Miguel/RN; e dados secundários, a partir de documentos existentes em instituições municipais, bases digitais, arquivos físicos e Programa Acesso à Terra Urbanizada. São Miguel/RN seguiu a tendência nacional e teve a consolidação de áreas mais urbanas a partir do século XX com a instalação de equipamentos urbanos e com as mudanças das relações do trabalho. A expansão urbana de São Miguel/RN nos anos de 2000 a 2017 teve a influência das dinâmicas sociodemográficas, do crescimento do setor terciário, dos parcelamentos do solo urbano e dos regimentos existentes em legislação municipal. Essa expansão não ocorreu de forma ordenada, o que pode ser comprovado pelo panorama irregular que assola a cidade, aspecto que aponta para a necessidade de implementação de medidas de conscientização e da execução de programas de regularização fundiária, especialmente para as áreas ocupadas por populações vulneráveis, uma vez que os benefícios resultantes desta ação para as áreas de interesse social colaboram para a efetivação do direito à cidade e do direito à moradia adequada, o que pode ser comprovado pela seguridade do lar e destinação de ações de melhorias habitacionais concretizadas nos núcleos urbanos Tôta Barbosa e Nossa Senhora de Guadalupe, em São Miguel/RN.