O medo de queda é fator associado ao declínio funcional, pior qualidade de vida e de saúde mental, com potencial para suscitar aumento da dependência e da institucionalização. A literatura traz informações acerca de quais fatores estão significativamente correlacionados ao medo de queda na população geral, contudo são escassos os estudos realizados em pacientes com artrite reumatoide (AR), população que apresenta alta risco de quedas. O presente estudo teve como objetivo verificar a prevalência do medo de queda em pacientes com AR. Os objetivos secundários foram avaliar a relação entre preocupação em sofrer queda e sintomas de ansiedade e de depressão em pacientes; e comparar grupo AR e controle quanto a dados clínicos, prevalência de medo e de ocorrência de queda. O estudo é quantitativo do tipo caso-controle. A amostra foi composta por mulheres provenientes do Ambulatório de Especialidades Governador Mario Covas da Faculdade de Medicina de Marília (FAMEMA). Foram utilizados os seguintes instrumentos: FES-I-Brasil (Falls Efficacy Scale-International-Brasil – Escala de eficácia de quedas-Internacional-Brasil), HAQ (Health Assessment Questionnaire), BAI (Beck Anxiety Inventory – Inventário Beck de Ansiedade) e BDI (Beck Depression Inventory – Inventário Beck de Depressão). Para análise dos resultados foi utilizada estatística descritiva, análise de variância ANOVA, teste de Igualdade de Duas Proporções e correlação de Pearson, sendo estabelecido o nível de significância de P < 0,05. A prevalência de medo de queda foi de 73% para grupo AR e 35% para controle. A preocupação em sofrer queda de pacientes com AR associou-se ao número de quedas, nível de incapacidade, sintomas de ansiedade e de depressão. Comparado ao grupo controle o grupo AR apresentou maior número de comorbidades e maior uso de medicações, assim como piores escores em nível de incapacidade, sintomas de ansiedade e de depressão.