Introdução: Estudos científicos veem demonstrando um crescimento significativo das taxas de incidência e prevalência de sofrimento psíquico/ transtornos psiquiátricos em gestantes e puérperas no Brasil. No entanto, percebe-se que os processos de trabalho voltados para a gestação e puerpério na Atenção Primária à Saúde (APS) do Distrito Federal ainda estão pautados pelo foco em sinais e sintomas físicos/clínicos, privilegiando o modelo biomédico em detrimento do biopsicossocial. Objetivos: A presente pesquisa objetiva compreender as percepções de profissionais de saúde, gestantes e puérperas da Unidade Básica de Saúde (UBS) de Vicente Pires acerca da saúde mental no ciclo gravídico-puerperal, visando implementar proposta de intervenção para a qualificação do cuidado em saúde mental no decorrer do acompanhamento pré-natal e pós-parto ofertado na referida UBS. Métodos: Baseia-se no delineamento metodológico da Pesquisa-Ação, de natureza aplicada, e objetivos exploratórios e descritivo-explicativos, utilizando, como procedimentos de coleta, entrevistas semi-estruturadas e observação participante. Participaram da pesquisa 16 profissionais de saúde e 18 usuárias da referida UBS, distribuídas entre 14 gestantes e 4 puérperas. Para a análise e interpretação dos dados, foi utilizada a Análise de Conteúdo. Resultados e Discussão: Os resultados apontaram para representações estigmatizadas sobre saúde mental;foco das ações de pré-natal e pós-parto ancoradas na dimensão clínica/física/biológica; abordagens ao sofrimento psíquico e/ou vulnerabilidade psicossocial inadequadas do ponto de vista teórico-técnico em saúde; escassez de espaços de cuidado em saúde mental no ciclo gravídico-puerperal apesar da demanda por parte das gestantes e puérperas; excesso de encaminhamentos para serviços especializados; desafios inerentes aos processos de trabalho da UBS e barreiras de acesso à atenção pré-natal e pós-parto de qualidade no SUS. A partir dos resultados e do diagnóstico realizado na UBS, foi implementada proposta pedagógica de intervenção – oficina de sensibilização e instrumentalização – como uma estratégia potente para disparar reflexões e transformações sobre as práticas de assistência pré-natal e pós-parto na Secretaria de Estado de Saúde do Distrito Federal (SES-DF). Considerações Finais: Sugerem-se novos estudos na área e maior investimento em processos de formação, educação permanente e aprimoramento de fluxos assistenciais voltados para a saúde mental de gestantes e puérperas na Atenção Primária à Saúde.