O modelo de utilidade proposto se refere ao desenvolvimento de um equipamento para transferência de pessoas com deficiência, idosos, gestantes ou pessoas com limitações temporárias para ser utilizado em piscinas fechadas, capaz de se movimentar na horizontal e vertical, permitindo a acessibilidade dessas pessoas com mobilidade reduzida. O transportador possui um sistema de controle em malha fechada e uma cadeira acoplada, capaz de realizar a transferência da cadeira de fora para dentro (e vice-versa) da piscina com o mínimo de trepidação possível, auxiliando a entrada na piscina, dando conforto e segurança para os usuários. A partir da validação do modelo utilizando softwares de simulação, foi possível implementar o controle proposto, com testes e validação realisticamente simulada. Foi realizado um estudo prospectivo e busca de patentes das tecnologias já existentes, utilizado como apoio para verificar a evolução do modelo proposto. Os modelos existentes não apresentam a segurança e estabilidade necessária para imersão dos pacientes em piscinas terapêuticas, visto que os modelos pesquisados apresentam pelo menos um dos problemas, tais quais, balanço, trepidação, lentidão ao subir/descer ou parada brusca. Dessa forma, é sugerido um modelo que seja estável e seguro para imersão dessas pessoas em piscinas terapêuticas, mostrando que o sistema modelado é possível de ser implementado.