A atividade agropecuária propicia a geração de um grande passivo ambiental que são os dejetos animais resultantes do processo de criação. O potencial poluidor desses dejetos torna indispensável o estabelecimento de parâmetros que nortearão sua disposição correta, mitigando seus danos ao meio ambiente. Deste modo, este trabalho teve o objetivo de avaliar os efeitos de dois sistemas de manejo do solo, associados a diferentes lâminas de irrigação com água residuária de suinocultura (ARS), sobre os atributos químicos e físicos de Latossolo, após dois cultivos sucessivos de milho. Os experimentos foram conduzidos a campo no sul do estado do Espírito Santo, entre os meses de janeiro a julho de 2018, em um arranjo constituído de dois sistemas de manejo do solo (Sistema Plantio Convencional – SPC e Sistema Plantio Direto – SPD) e cinco lâminas de irrigação com ARS (50, 75, 100, 125 e 150% da evapotranspiração real da cultura-ETc). A ARS foi proveniente do processo de digestão anaeróbia, ocorrida em biodigestor. Ao final de cada ciclo de cultivo foram coletadas amostras de solo nas profundidades de 0-10, 10-20 e 20-40 cm para determinação dos atributos químicos (condutividade elétrica - CE, relação de adsorção de sódio - RAS, percentual de sódio trocável PST, estoques de carbono orgânico total - COT e nitrogênio total - NT) e físicos do solo (argila dispersa em água - ADA e grau de floculação - GF). Houve incremento na maioria dos atributos químicos nas diversas lâminas de aplicação de ARS nos diferentes sistemas de manejo do solo e profundidades avaliadas, nos dois ciclos de cultivo do milho, em relação a testemunha. Apesar do pouco tempo de implantação do experimento, foi observado o efeito dos sistemas de manejo (SPC e SPD) para a maioria dos parâmetros avaliados. Não houve contaminação do solo com sais. A aplicação de variadas lâminas de ARS combinada aos sistemas de manejo do solo proporcionaram poucas alterações nos estoques de COT e NT do solo. Apesar dos incrementos nos teores de Na+, a RAS e PST foram pouco influenciados pelos sistemas de manejo em todas as profundidades, se mantendo abaixo do limiar capaz de causar perdas de produção do milho. Os atributos físicos, de modo geral, foram influenciados pelas lâminas de irrigação e sistemas de manejo apenas no 1º ciclo de cultivo, sendo verificado incremento na ADA, predominantemente no SPC, e no GF, no SPD