Devido ao rápido crescimento populacional ocorrido nas cidades brasileiras, a infraestrutura urbana não consegue atender à demanda progressiva, de modo que muitas deficiências se fazem presentes nesses ambientes. Dentre elas, a carência habitacional e a ausência de serviços públicos, fazendo surgir políticas e programas voltados à habitação. Assim, este trabalho teve como objetivo estudar a relação do Programa Minha Casa, Minha Vida com a irregularidade urbana de Venha-Ver, a partir da análise dos conjuntos habitacionais Santo Expedito e Bartolomeu. Para tanto, foram realizadas pesquisas bibliográficas e documentais, aplicação de questionários, checklists e registros fotográficos. Constatou-se que as famílias residentes nas áreas investigadas sofrem com a ausência de infraestrutura, a irregularidade fundiária, a segregação socioespacial e a vulnerabilidade social. No que cerne as características sociais, ressalta-se a baixa renda familiar e o baixo nível de escolaridade. A segregação socioespacial se explicita mediante distanciamento dos principais serviços e equipamentos disponíveis na cidade. Quanto às condições das unidades habitacionais, muito comumente não condizem com a realidade das famílias beneficiadas e apresentam patologias construtivas, o que leva à execução de reformas para adaptar a estrutura física e usos previstos no projeto arquitetônico. Mesmo diante destas condições, a população em sua maioria demonstra satisfação quanto às residências e aos conjuntos habitacionais. Os moradores insatisfeitos associam tal condição às problemáticas estruturais, ocorrência de patologias nos imóveis e às relações de convivência com a vizinhança.