O processo da territorialização em saúde converge com a integração das ações de atenção, promoção e prevenção de modo a atuarem no estabelecimento de vínculos e de corresponsabilização entre a equipe de saúde e a comunidade, compreendida em seu contexto relacional com o ambiente onde vive. Visto que, entender o território nessa concepção onde envolve a dinâmica da comunidade e suas relações sociais, é possibilitar condições de vigilância em saúde. Portanto, a pesquisa toma como objeto a territorialização enquanto indutora do planejamento das ações em saúde no território dinâmico e heterogêneo assistido pela ESF. Tem como objetivo geral analisar o contexto da territorialização na atenção primária em saúde a partir da compreensão dos profissionais da ESF enquanto dispositivo para o reconhecimento e enfrentamento das necessidades sociais e de saúde no processo de planejamento das ações em saúde. Nessa lógica, a pesquisa configura-se uma abordagem qualitativa de cunho descritivo-exploratório, com enfoque no estudo de caso. A mesma ocorreu em 12 Unidades Básicas de Saúde que possuem Estratégia de Saúde da Família (ESF) no município de Pau dos Ferros/RN. A pesquisa teve como amostra o quantitativo de 85 profissionais de saúde das 12 Estratégias de Saúde da Família do referido município. A primeira fase da pesquisa consistiu na análise documental, através do Plano Municipal de Saúde, e a segunda fase foi direcionada por uma observação não participativa, entrevista semiestruturada e um questionário. Os dados foram coletados a partir da entrevista semiestruturada e analisados à luz da Análise de Conteúdo. Através dos resultados foi possível identificar que a compreensão sobre a territorialização ainda é muito atrelada a lógica burocrática e de delimitação de áreas geográficas. Os profissionais demonstraram conhecimento ampliado diante a importância do processo da territorialização no planejamento das ações em saúde, com vista às necessidades de saúde dos usuários. É notório que a atuação da equipe de saúde na sua maioria por ações que visam a promoção, prevenção e recuperação a saúde. Verificou-se a ausência de objetivos, diretrizes e metas mediante o processo de territorialização como ferramenta indispensável para o planejamento das ações e serviços em saúde pelo Plano Municipal de Saúde. Por fim, necessita reorientar o conhecimento dos profissionais enquanto o processo da territorialização enquanto instrumento necessário para as práticas em saúde, necessitando integrar-se esse instrumento no Plano Municipal em Saúde.