A agrofloresta sucessional, ou agricultura sintrópica, tem se difundido pelo Brasil como uma alternativa para produção sustentável e rentável de alimentos. Os pilares do sistema são a alta diversidade de espécies vegetais, a estratificação do espaço vertical, a sucessão das espécies no tempo e espaço e o abundante aporte de resíduos vegetais ao solo. O objetivo do trabalho foi avaliar a qualidade do solo em sistemas convencionais de cultivo e em agroflorestas sucessionais biodiversas por meio de indicadores físicos e biológicos do solo, sendo dividido em dois capítulos. O estudo foi realizado na Fazenda Experimental Bananal do Norte (FEBN), pertencente ao Instituto Capixaba de Pesquisa Assistência Técnica e Extensão Rural (Incaper), no município de Cachoeiro de Itapemirim-ES. O experimento foi conduzido com delineamento em blocos casualizados, com cinco tratamentos e quatro repetições. Foram analisados dois sistemas agroflorestais sucessionais (SAF com frutíferas - SAF-F e SAF com cafeeiro conilon - SAF-C) e três monocultivos convencionais com cafeeiro conilon, frutífera (laranjeira) e culturas anuais (MC-C, MC-F e MC-A). Amostras de solo foram coletadas nas profundidades de 0,00 – 0,05 e 0,05 – 0,10 m no inverno de 2018 e no verão de 2019, correspondendo a 14 e 21 meses de ensaio experimental, respectivamente. No primeiro capítulo foram avaliados os indicadores físicos de qualidade do solo. Em todos os sistemas a densidade do solo apresentou valores abaixo de 1,12 kg/dm³, e porosidade total superior a 50%. O SAF-C e SAF-F apresentam maiores valores de umidade e menores valores de temperatura do solo, indicando sensibilidade ao manejo adotado. No segundo capítulo foram avaliados os teores de matéria orgânica e atributos biológicos como indicadores de qualidade do solo. Os sistemas que preconizaram o aporte de resíduo sobre o solo (SAF-C e SAFF) apresentaram maiores incrementos de COT, NT, ECT, ENT, C-BIO e maior atividade microbiana. Esses resultados, reforçam a importância do manejo adequado e de um sistema sustentável para garantir a qualidade dos solos.