A impressão 4D é uma técnica de manufatura aditiva que permite o desenvolvimento de estruturas cujas propriedades variam em resposta a estímulos externos. Atendendo aos requisitos necessários, o hidrogel de poli(N-isopropilacrilamida) (PNIPAm) se destaca como um candidato promissor para essa aplicação, devido à sua capacidade de sofrer mudanças estruturais reversíveis em função de variações térmicas. Contudo, em razão de sua baixa viscosidade, a impressão por extrusão do PNIPAm apresenta complexidades, como baixa fidelidade de forma. Com base em desenvolvimentos anteriores do grupo, foi decidida a síntese de um compósito à base de hidrogel de rede dupla (PNIPAm/alginato), incluindo celulose nanocristalina (CNC) e nitreto de boro funcionalizado (f-BN). A formação da rede dupla reforça as propriedades mecânicas do hidrogel, enquanto a CNC atua como modificador reológico, melhorando a printabilidade do gel precursor. A incorporação do f-BN pode influenciar a termorresponsividade do PNIPAm devido à sua alta condutividade térmica. Foram preparados géis precursores contendo 10% (m/m) de CNC e diferentes concentrações de f-BN, variando de 0% a 0,2% (m/m em relação ao NIPAm), com as concentrações de NIPAm e alginato mantidas constantes. Os parâmetros de impressão e fotopolimerização foram otimizados para garantir filamentos contínuos e uma conversão eficaz do NIPAm em PNIPAm nas estruturas impressas. As concentrações de 0,1% e 0,2% de f-BN resultaram em melhor fidelidade na forma e maior estabilidade dos filamentos após a impressão. O mecanismo de mudança de forma foi investigado utilizando microscopia óptica (OM), microscopia eletrônica de varredura (MEV) e microscopia de força atômica (AFM). A análise inicial sugere que a resposta 4D está associada a um gradiente de reticulação resultante da exposição não homogênea à luz UV, gerando regiões anisotrópicas ao longo do compósito.