As metrópoles brasileiras possuem realidades comuns que são desafiadoras para a gestão pública, para os pesquisadores da área de planejamento urbano e para a população em geral. Nesse contexto de metropolização, a expansão das áreas urbanizadas tem levado a um processo de espraiamento urbano e segregação habitacional, em uma dicotomia centro-periférica nas regiões metropolitanas sem perspectivas de um território policêntrico. Nesse cenário, a implantação de habitações de diversas faixas de renda surge como um padrão composto pela autossegregação, que é relativa aos condomínios horizontais fechados, e pela segregação imposta, relativa aos empreendimentos de Habitação de Interesse Social, podendo gerar diversas consequências negativas para a cidade, incluindo problemas de acessibilidade urbana. Esta pesquisa visa analisar os níveis de acessibilidade dos empreendimentos habitacionais de alta e baixa renda às atividades urbanas da Região Metropolitana de Goiânia. A natureza da pesquisa é exploratória e suas etapas metodológicas incluem a coleta de dados por meio de revisão bibliográfica, análise de documentos e pesquisa em bases de dados oficiais. A abordagem metodológica propõe a realização de cálculos e análises utilizando técnicas de geocomputação e estatística espacial na linguagem de programação R, assim como a aplicação de técnicas de Sistemas de Informação Geográfica (SIG). Além disso, a análise utiliza indicadores que possibilitem a avaliação da acessibilidade com base nas formas de distribuição inequânime e desigual. Utilizando a linguagem de programação R a partir de uma metodologia já consolidada, foram inseridos os dados geolocalizados dos empreendimentos habitacionais, tendo como principal resultado da pesquisa a constatação de que a acessibilidade urbana a partir do modo motorizado individual é maior do que para o transporte público coletivo para ambas as faixas de renda dos empreendimentos considerados. Adicionalmente, a análise dos indicadores revela nuances na distribuição da acessibilidade, destacando dificuldades principalmente enfrentadas pelos residentes dos empreendimentos de baixa renda. Tem-se uma contribuição para o campo do planejamento urbano, especialmente nas esferas de habitação e acessibilidade urbana.