A extensão universitária se caracteriza como a ponte que viabiliza a ligação da universidade com a sociedade, aquela entendida como a relação entre o conceitual e a prática no sentido de realizar uma interface do ‘pensar’ com o ‘fazer’, ou seja, proporcionar as condições para que o saber acadêmico posar ser, ainda no período de formação, colocado a prova. Assim, o estudo visa analisar as contribuições da prática extensionista da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA), no contexto das ações desenvolvidas, no período de 2015 a 2020, que culminaram na elaboração de políticas públicas relacionadas ao planejamento urbano do município de Pau dos Ferros/RN. Constituiu-se em uma pesquisa exploratória e ao mesmo tempo descritiva. No que diz respeito ao tratamento dos dados utilizou-se a análise de conteúdo das informações qualitativas levantadas por meio de 10 entrevistas semiestruturadas com sujeitos participantes desse processo. Além de ter sido realizada uma revisão bibliográfica e pesquisa dos documentos institucionais que direcionam as atividades extensionistas, como o Plano de Desenvolvimento Institucional (PDI) 2015-2020 e o Projeto Pedagógico Institucional (PPI) 2019 da UFERSA, o estudo foi desenvolvido na Universidade Federal, também foi feito levantamento por meio do Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas (SIGAA) nesta (IES), para identificar os projetos de extensão que foram objeto desta pesquisa, na revisão da literatura ressalta-se a identificação e análise do modelo desenvolvido por Dallabrida (2017), que preconiza a utilização de critérios que orientam a prática da governança territorial, tal abordagem mostrou-se adequada aos objetivos do estudo, uma vez que um dos objetivos da pesquisa é apresentar um modelo de ferramenta para análise, que auxilie não somente aos projetos específicos deste trabalho, mas também de outras ações com este viés voltado à contribuição ao planejamento urbano e com a complexidade da interação entre instituições, à identificarem nas suas práticas extensionistas os aspectos que permitam a identificação da boa governança e consequentemente tenham eficácia de suas implementações e na relação com a sociedade. Para atingir os objetivos deste estudo, foi necessário identificar por meio do SIGAA e aprofundar a análise dos Projetos de Extensão, com base no repertório teórico, com o intuito de verificar nos seus escopos, elementos que os tornem úteis e capazes de comporem contribuições na elaboração das políticas públicas de planejamento urbano e ainda investigar se os arranjos da Universidade possibilitam a prática adequada da sua ação extensionista no Semiárido; e se as ações em andamento e as realizadas tiveram a efetividade proposta, e por fim se existe a necessidade de melhorias na metodologia interna e nas relações com os poderes públicos municipal, neste sentido os resultados empíricos apontam que as contribuições da ação extensionista da UFERSA são relevantes, como a elaboração da minuta do Plano Diretor Participativo e do Cadastro Multifinalitário do município, tendo em vista os objetivos a que se propõe, contudo mostraram-se incompletos, havendo a necessidade de melhor adequação da prática, aos próprios aspectos estabelecidos nas suas diretrizes gerais, definidas no Plano Pedagógico Institucional e ainda para a necessidade de implementar processos de sistematização na relação com a sociedade, sobretudo com os agentes políticos.