O objetivo deste trabalho é descrever uma técnica minimamente invasiva de rumenostomia, com o uso do endoscópio, trabalhando-se em cinco cadáveres de bezerros (n=5) como modelo experimental. A ténica consiste na realização de uma rumenostomia guiada por endoscopia, na qual os cadáveres foram posicionados em decúbito lateral direito para realizar uma rumenoscopia por via oral e acessar o rúmen, o qual foi insuflado com a bomba de ar do endoscópio. Através da iluminação transabdominal e palpação do flanco foi estabelecido o local exato para inserção do mandril do cateter para passagem do guia da sonda, fio de nylon. O guia foi apreendido pela pinça de preensão endoscópica, que foi passada pelo canal de trabalho do endoscópio. Em seguida o guia foi levado até a boca do modelo experimental, e a ponta externa da sonda gástrica foi fixada ao guia. Tracionou-se então o guia, levando-o para o interior do rúmen, seguindo até o ponto de inserção do guia, no flanco. Sob tração do guia, fez-se a ampliação do orifício de entrada, somente o suficiente para a saída da sonda. Por fim, a sonda foi fixada com pontos de cadarço de bailarina. O uso do endoscópio, sua iluminação e bomba de ar, e o decúbito utilizados proporcionaram uma boa visualização anatômica do rúmen, sendo possível avaliar diversas regiões do órgão. O tempo em média de realização do procedimento foi de 11.15 min. A técnica de rumenostomia endoscópica utilizando cadáveres de bezerros foi possível, sendo realizada de maneira simples e eficiente, principalmente quanto a proposta de prezar o bem-estar animal por ser um procedimento minimamente invasivo.