Esta dissertação está contextualizada nos estudos da sexualidade feminina e aborda as temáticas autoestima, desejo e prazer sexual. Tem como finalidade verificar de que maneira as crenças de autoestima afetam o desejo e o prazer nas mulheres, Cis e Trans, investigando o tema numa abordagem: histórica, antropológica, sociológica, biológica e psicológica, bem como na realização de uma pesquisa empírica. A sexualidade feminina apresenta fundamental importância no desenvolvimento de vida de todas as mulheres, podendo ser um agente de promoção de saúde quando direcionada de forma saudável. Quanto à pesquisa, optou-se pela investigação empírica, qualitativa e descritiva para coletar os dados acerca da questão problema que orienta este trabalho. A pesquisa direcionou-se à aquisição de relatos de 08 entrevistadas, 4 mulheres Cis e 4 mulheres Trans, cujos resultados evidenciaram que a autoestima influência no processo de desenvolvimento do desejo feminino, e quando ela está elevada, o prazer se realiza com mais facilidade, conforme as exposições das participantes. De outro lado, os relatos mostraram que 75% das entrevistadas evidenciaram a necessidade de considerar a afetividade como uma dimensão importante para a experiência de desejo e prazer sexual