Os processos erosivos são visíveis ao longo da superfície terrestre e são amplamente estudados. Esses processos causam impactos em diferentes áreas da sociedade, assim sendo, além de um interesse em caráter social, as análises e os estudos destes processos possuem grande interesse econômico, haja vista que servem como prognósticos e podem auxiliar em questões de planejamentos e gestão. A constante evolução tecnológica tem influenciado os estudos direcionados para o desenvolvimento de metodologias voltadas para o monitoramento e representação destes processos, os quais possuem, cada dia mais relevância para a gestão e o planejamento ambiental. Neste contexto, o objetivo desta pesquisa está na contribuição metodológica para o monitoramento de processos erosivos por voçorocamento, a partir da utilização dos Remotely Piloted Aircraft System (RPAS). Para alcançar tal objetivo foram realizados dois campos, com técnicas distintas, sendo utilizado como ferramenta para análise e processamento dos dados, o Agisoft Metashape Professional, ArcGIS, QGIS e a linguagem R. Foram realizados aerolevantamentos com RPAS em 2020 e em 2022, nos quais foram adotados métodos diferentes, que são descritos nos resultados e nas considerações finais. Como resultados, foram obtidos os volumes para os anos de 2020 e 2022, a extração de perfis longitudinais e transversais, além de um modelo de variação de altura. Esse conjunto de resultados permitiu constatar o avanço da voçoroca, assim como as regiões destes avanços.