As comunidades e territórios formados por descendentes de quilombolas se constituem como espaços de resistência e afirmação histórica, através da continuidade da ocupação dos territórios e a manutenção de práticas culturais fundadas pelos escravos fugitivos dos campos e espaços de trabalho forçado que marcaram o sistema escravista brasileiro. Amparados pelo interesse na realidade contemporânea destes territórios, direcionamos nosso olhar analítico para a construção deste trabalho de pesquisa que apresenta como objeto de estudo o quilombo Cafundá Astrogilda - localizado no bairro de Vargem Grande, na cidade do Rio de Janeiro, onde utilizou do método de pesquisa hipotético-dedutivo e da observação participante, bem como, coleta de dados realizada através de entrevistas semienterradas cuja finalidade central foi a de capturar a subjetividade das percepções dos membros da comunidade sobre a agricultura e suas relações singulares com a terra, a fim de localizar os laços culturais remanescentes entre a ancestralidade fundadora e os atuais remanescentes do quilombo. Os resultados alcançados confirmaram um relacionamento íntimo dos remanescentes do quilombo com a terra e com as práticas do plantio e do manejo visando a obtenção de produtos saudáveis para consumo próprio ou para a troca dentro da comunidade. Também foi constatado uma preocupação quanto ao relacionamento das novas gerações com a agricultura e com as atividades da terra como um todo. Constatou-se interesse na manutenção dos vínculos culturais da comunidade quilombola de hoje e os dos seus antepassados, com o interesse de preservação das práticas e conhecimentos dos ancestrais. Através das falas dos participantes foi possível identificar as relações entre as práticas e costumes com as dinâmicas de resistência e identidade quilombola dentro da sociedade contemporânea.