A pesquisa teve como objetivo analisar a atuação dos grupos de mães e familiares de vítimas de violência do Estado para incidência política. Os movimentos de familiares se organizam a partir do luto para buscar justiça por seus mortos, reparação e direito à memória. São afetados por fatores estruturais que transformam determinados territórios e grupos populacionais em mais vulneráveis aos efeitos trágicos da violência estrutural. Tendo como método a triangulação de dados, foram realizadas análises de dados oficiais sobre violência urbana, assim como os custos socioeconômicos decorrentes das estratégias de segurança pública adotadas nas últimas décadas, entrevistas com integrantes de grupos organizados de familiares e revisão biliográfica. A pesquisa se centrou na forma como familiares, em especial as mães de vítimas da cidade do Rio de Janeiro, se articulam em rede para influenciar a criação ou modificação de políticas públicas direcionadas a áreas como segurança, trabalho e renda, educação e assistência social. São destacadas ainda as estratégias de uso da mídia, as estratégias de participação e o fortalecimento da representatividade nos espaços de poder e tomada de decisão.