Através dos tempos, a mobilidade urbana vem se modificando, oferecendo um transporte mais eficiente, seguro, tecnológico e acessível a população e, ao mesmo tempo, buscando reduzir os impactos ambientais e sociais, com a finalidade de contribuir para um futuro mais sustentável, resiliente e com menos geração de resíduos. Este trabalho tem como principal objetivo identificar como o conceito de economia circular pode contribuir para o alcance da sustentabilidade no que se refere ao planejamento da mobilidade em cidades. A partir da aplicação do Método Prisma, foi feita uma revisão sistemática da literatura científica, publicada nas bases de dados da Web of Science (WoS) e da Scopus, até o ano de 2022 para construir um framework de análise (chamado no trabalho de mandala). Essa mandala relaciona as categorias dos 4R’s da economia circular com o conceito de sustentabilidade, apresentando estratégias de mobilidade. Para melhor visualização dessas estratégias, elas foram divididas em 24 dimensões e cada uma dessas dimensões foram separadas nas categorias dos 4R’s da economia circular: reutilizar, reduzir, repensar e reciclar. Além disso, não foi encontrado um framework em sites especializados, relatórios e na própria revisão de literatura, o que motivou a criação de uma mandala na base da revisão da literatura e dos planos de mobilidade urbana. Para alcançar o objetivo do trabalho, foi feito um estudo qualitativo de múltiplos casos e a análise de conteúdo dos planos de mobilidade urbana das cidades do Rio de Janeiro com recorte de 150 mil a 300 mil habitantes. Observou-se que tanto na revisão sistemática como na análise dos planos de mobilidade urbana a categoria dos 4R’s da economia circular mais mencionada é a de “reduzir”, com 11 dimensões na literatura e 16 dimensões nos planos de mobilidade. Além disso, foi percebido que as cidades mencionam estratégias “vagas” em seus planos de mobilidade e mesmo aquelas que possuem planos de mobilidade feitos no ano de 2023, não contemplam todas as estratégias mencionadas no framework de análise. Este trabalho contribuiu academicamente para o tema de mobilidade sustentável e circular, por abordar um gap identificado na revisão sistemática, além de propor um framework (mandala) que poderá ser usada em futuros trabalhos relacionados a esse tema. Já no âmbito prático, o trabalho contribui para a visualização e comparação das estratégias utilizadas nas 10 cidades, no uso de novas estratégias citadas na revisão sistemática da literatura e a utilização da mandala da literatura como base na construção dos futuros planos de mobilidade para todas as cidades, de acordo com suas infraestruturas.