Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) possuem grande potencial para aplicações nas mais diversas áreas, tais como indústria, segurança, saúde pública e agricultura. Em geral, o desempenho ótimo de uma RSSF depende do dimensionamento correto de parâmetros fundamentais, tais como área de cobertura, conectividade e consumo de energia. Neste trabalho, é proposto um modelo de Programação Linear Inteira (PLI) multiobjetivo para resolver o Problema de Alocação de Sensores (PAS), considerando uma RSSF heterogênea com posições candidatas à alocação de nós sensores predefinidas em uma região de interesse. O objetivo do modelo proposto é minimizar o consumo energético, ao passo que busca-se maximizar a cobertura da rede na região de monitoramento. A validação do modelo foi realizada através de 225 experimentos computacionais com instâncias de pequena e média escala, utilizando linguagem Python e o solver Gurobi®. Apesar da alta complexidade combinatória inerente ao PAS, o modelo proposto apresenta resultados factíveis e se mostra útil para auxiliar projetos de aplicações reais de RSSF. Os resultados obtidos servem como referência e podem ser utilizados para fins comparativos em desdobramentos deste estudo.