As almofadas são a parte dos veículos militares sob lagartas que entram em contato direto com o solo, por conseguinte são o item mais substituído nas manutenções dos veículos de combate devido ao desgaste por fricção. Testes de campo demonstram que as almofadas fornecidas por diferentes fabricantes apresentam uma grande variação quanto à resistência à abrasão e durabilidade. Neste contexto, o presente estudo avaliou diversas almofadas de borracha fornecidas ao Exército Brasileiro com o objetivo de determinar as características necessárias para melhorar a sua durabilidade. Em conjunto com tal caracterização, essa pesquisa avaliou a borracha SBR com adição de grafeno como uma possível alternativa para melhorar o desempenho das almofadas. Para a caracterização das amostras das almofadas foram realizadas análises químicas e térmicas, a saber, TGA, DSC e FTIR e ensaios mecânicos tais como ensaio de tração, dureza e resistência à abrasão. A partir dos resultados obtidos foi observado que as borrachas apresentaram diferentes composições: a borracha referência apresentou uma composição formada por grupos característicos da borracha HNBR, enquanto as outras borrachas dos Fabricantes A, B e C apresentaram uma maior quantidade de grupos característicos dos polímeros estireno e butadieno. A borracha referência obteve uma melhor resistência ao desgaste o que foi atribuído a possível presença da HNBR em sua composição química. Quanto maior o percentual da acrilonitrila, maior a resistência à abrasão do material. Quanto a borracha SBR com adição de grafeno, foram estudadas as proporções de 0,1 phr, 0,3 phr e 0,5 phr de grafeno e verificado que a adição de grafeno conferiu um aumento na resistência ao desgaste (0,5 phr foi o melhor resultado), porém ainda é inferior ao da borracha referência utilizada atualmente nas almofadas. Para trabalhos futuros, recomenda-se avaliar a combinação de blendas SBR/NBR com grafeno e sílica, visto que esta última já comprovadamente melhora a resistência à abrasão do material.