Materiais porosos, especialmente os provenientes de manufatura aditiva, têm ganhado destaque pela sua capacidade de oferecer estruturas leves, personalizadas e com propriedades otimizadas. No entanto, as heterogeneidades microestruturais, como vazios e inclusões, representam um desafio significativo na previsão precisa de seu comportamento mecânico, sobretudo em aplicações que envolvem carregamentos cíclicos ou exigem alta confiabilidade estrutural. Nesse cenário, métodos numéricos multiescala, como o FE² direto, se destacam por permitir a análise detalhada das interações entre as escalas micro e macroestrutural, mantendo um equilíbrio entre precisão e eficiência computacional. Neste trabalho, utilizou-se o método FE² direto para analisar materiais porosos elasto-plásticos com vazios cilíndricos, considerando frações volumétricas de poros variando entre 1% e 10%. Foram investigados três casos distintos de carregamento: tração simples, cisalhamento simples e flexão de uma viga engastada. A comparação com simulações numéricas diretas (DNS), onde as heterogeneidades são modeladas integralmente em uma única escala, revelou que o método FE² direto apresenta uma precisão elevada, com discrepâncias inferiores a 2% para curvas de força versus deslocamento e campos de tensões equivalentes. Além disso, o FE² direto demonstrou uma redução significativa no custo computacional, utilizando apenas cerca de 50% do tempo de processamento requerido pelas DNS. A vantagem computacional significativa do FE² direto, que utiliza uma fração do tempo computacional necessário para a DNS, faz dele uma opção atraente para simulações multiescala de materiais porosos elasto-plásticos, oferecendo precisão, eficiência e robustez.